飛行控制與模擬實驗室 - 系所實驗室 - 國防大學理工學院全球資訊網

地點：工374　　負責人：孔健君老師

實驗室簡介：

1.本實驗室屬於教學與研究實驗室，探討飛行器空氣動力學特性、飛行力學、飛行模擬、飛行控制與導引、近代控制等相關主題，並提供師生先進載具設計與模擬、自動控制、機電整合及專題實作課程。
2.研究重點包括：多機空戰最佳決策與模擬、直昇機落艦飛行包絡區之探討、平板型迴路式熱管毛細結構之研究、飛彈導引律之研究、人工智慧、特徵辨識系統、平行運算、線性與非線性控制、模糊控制、四旋翼無人機之研究。

主要設備：
本實驗室採CPU + GPU架構平行運算，輔以超高速網路傳輸介面之配合，其整體之運算能力已具備 1TFlops 的運算實力。軟體部份，採用可進行演算法開發、數據圖形化、數據分析及數值計算的 MATLAB 模擬實驗軟體為核心，輔以平行運算工具箱、分散式運算引擎等，實現平行運算硬體之運用，並且透過 AccelerEyes Jacket 視覺影像運算軟體，將本實驗室之硬體平行運算能力發揮至極致。主要設備包括：
雙 CPU 高速運算主機1台	單 CPU 高速運算主機2台
GPU 運算加速卡5片	40 Gbps 超高速網路介面卡3張
24吋液晶顯示器3台	MATLAB 模擬實驗軟體 with平行運算工具箱、分散式運算引擎
MATLAB Compiler	Simulink 圖形化及分析模組
AccelerEyes Jacket 視覺影像運算軟體	Visual Studio 2010 中文專業版

可支援教學課程：
飛行力學	電工學
自動控制	機電整合
人工智慧	近代控制理論
系統識別	強健控制
線性系統	專題實作
微處理器與控制系統

平行運算系統架構與GPU運算卡架構

飛行控制與模擬實驗室空間配置圖，包含研究生室、基礎教學實驗區、研究區及教學區等空間，提供飛行控制、模擬分析、研究討論與課程教學使用。

未來規劃：
1. 多核心CPU 多GPU平行運算在人工智慧、影像處理、高速運算、對局理論、飛彈導引、強健控制、最佳控制、系統識別、機器人、飛行載具等新一代理論與技術的研究與發展。 2. 多核心CPU 多GPU電腦兵棋平行運算之研究支援。 3. 多核心CPU 多GPU虛擬實境、擴增實境、人體感知等平行運算模擬技術之研究支援。 4. 高速運算如量子物理、醫學工程等運算之研究支援。

未來規劃：

1. 多核心CPU 多GPU平行運算在人工智慧、影像處理、高速運算、對局理論、飛彈導引、強健控制、最佳控制、系統識別、機器人、飛行載具等新一代理論與技術的研究與發展。
2. 多核心CPU 多GPU電腦兵棋平行運算之研究支援。
3. 多核心CPU 多GPU虛擬實境、擴增實境、人體感知等平行運算模擬技術之研究支援。
4. 高速運算如量子物理、醫學工程等運算之研究支援。